機器人控制系統(RCS)
創博機器人控制系統（RCS）確保開放式和模組化機器人自動化。它採用基於PC的智能機器人控制器，並與創博機器人控制軟體NexGRC或NexARC 集成。創博機器人控制系統（RCS）專為小負載機器人設計，如多關節機器人（6軸和7軸）、SCARA和Delta。RCS 支持不同品牌的電機和驅動器，讓用戶可以更靈活地構建自己的機器人解決方案。用戶還可以使用RCS的EtherCAT端口和PoE端口來擴展軸控制和集成機器視覺設備。
產品選型
| Item |
RCS 200-4Axis |
RCS 200-6Axis |
| Dimensions |
480(W) x 552(D) x 264(H) mm |
480(W) x 552(D) x 264(H) mm |
| Processor |
6th Gen Celeron G3900 |
6th Gen Celeron G3900 |
| Power Input |
Single phase 220VAC |
Single phase 220VAC |
| Supported Motor Watt |
Max 750W x 4 |
Max 750W x 6 |
| Supported Encoder Interface |
Tamagawa, Nikon |
Tamagawa, Nikon |
| Communication |
3 x Ethernet, 1 x EtherCAT extension |
3 x Ethernet, 1 x EtherCAT extension |
| Supported Group Types |
Cartesian, SCARA, Delta |
Cartesian, SCARA, Articulated 6 axis, Delta |
RCB100 系列
RCB 100機器人控制器提供與NexGRC集成的機器人控制功能，以及豐富的I/O，例如用於EtherCAT通信的2個I210 LAN端口、用於連接示教器的1個 VGA端口和用於軟體授權加密狗的2個USB 2.0端口。RCB100還帶有用於多種用途的隔離數字I/O和用於連接工業相機的PoE端口。
主要特點
◆ Mini-ITX Form Factor
◆ 6th Gen Core™ i7/i5/i3 and Intel® Celeron
◆ Internal USB for software license dongle
◆ Optional digital isolated I/O
◆ PoE for machine vision application
◆ Internal VGA for teach pendant
| RCB 100 |
RCB 100-SCARA |
RCB 100-GRC |
| Robot Control Board |
General Robot Controller |
SCARA Robot Controller |
| P/N: 10J200RCB00X0 |
P/N: 98J200RCB06XF (32-bit) |
P/N: 98J200RCB08XF (32-bit) |
| 98J200RCB07XF (64-bit) |
98J200RCB09XF (64-bit) |
For more product information, please visit: https://www.nexcobot.com/en/product/RobotSys/Robot%20Controller
